我需要对步进电机进行22段速控制,目前我是这样做的:编码器的值每增加2000,步进电机速度增加100(改变周期,初始为3000,最慢),前11个速度递增,后11个速度递减,但是这样做速度改变的效果很差,且电机转动有很大的噪音,注:程序段少时还可以的,不知为什么?恳请各位帮个忙,为小弟指点指点。我的QQ648389548
最佳答案
1 . 但是这样做速度改变的效果很差,且电机转动有很大的噪音
我个人认为原因在于步进电机的速度不确定造成的。
2 。 建议的解决方法:把速度,方向,绝对位置或者相对位置分别放在不同的数据区。根据不同的逻辑判断将设定的数据赋值到这些数据区。建议各逻辑判断之间要加互锁,确保在同一时间只有一个数值被赋值到相应数据区。
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