我们是一带钢厂，我们的卷取机应该就是用的间接恒张力控制，就是大家说的“张力控制转化为转矩控制，当然传动须配为速调闭环加转矩限幅控制”。那位仁兄能不能讲下这种控制的系统框图？
比如我们在做PID控制中，知道系统框图，知道设定值，反馈值，所以好理解，也容易读懂程序。可是我在学习传动的过程中，由于不知道系统框图，学习很费劲。请就以卷曲张力控制，即传动须配为速调闭环加转矩限幅控制举例说明。
问题补充：
江汉之珠，你好，"给卷取机一个始终大于生产线速度的速度设定值，同时对电机的转矩进行实时限幅，限幅值的大小与实时卷径和张力有关。"你说的给卷取机一个始终大于生产线速度的速度设定值，这个设定值是怎么来的，这种控制是开环控制？？，你能不能说详细点，我们的应该就是这种控制。谢谢
最佳答案
呵呵，一般采取“速度饱和，转矩限幅”的策略来处理。
给卷取机一个始终大于生产线速度的速度设定值，同时对电机的转矩进行实时限幅，限幅值的大小与实时卷径和张力有关。
即始终使电机处于要达到设定值，但因转矩的限制又达不到设定值的状态。
首先谢谢你的信任！
1、假设你的生产线正常速度为100米/分钟，那么直接给卷取机一个大于100米/分钟的速度，至于这个速度怎么来涉及一系列问题。以你的卷取电机为交流三相异步电机为例，电机有额定转速对应额定频率，一般是50赫兹，在主设定值中对应4000H；电机的转速（转化成弧度/分）除以减速比，再乘以卷径（注意卷径是实时变大的，所以要实时进行计算），得出的即为带钢线速度。你所要做的就是找出此时线速度或者电机转速时的频率即可。
2、一般此类生产线，如带钢的涂、镀、酸洗、覆膜、轧制的卷取和开卷都采取这种策略，前提是变频器的控制精度要好。西门子70系列的可以，MM4系列的就不行。
3、我的电话---15011102311，萧飞，可随时联系我。
提问者对于答案的评价：
hen hao ,xie xie
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc207400.html
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