【25000】轴X1主动编码器硬件出错,光栅尺有故障。要关闭光栅尺要改那些参数。控制系统是840D
最佳答案
楼主的问题很具有代表性，840D 光栅尺调试时出现报警25000：“主动编码器硬件出错”，是指光栅尺的信号状态不正常，如波形杂乱、信号幅值过低、信号未接收进来到指定编码器端口、参数、数据块标志位设置不正确等，关闭光栅尺要进行以下plc程序的修改：
1.通过编程工具Simatic -step7进行联机通讯，
840D的PLC用户程序，可以通过编程工具Simatic -step7工具与plc进行联机，对它进行编译，
2.在Step-7中的菜单选项中点击Upload即为上传，将一个plc站中的程序上传到你刚才新建的S7-300的项目中，
3.轴X1的接口信号DB3*.DBX 1.6 （*为轴号，第一个轴即为DB31.DBX1.6......以此类推），若为“1”，则测量系统2-即光栅尺有效，若为“0”，则测量系统2无效，请在Step-7 设置此信号为“0”，即不激活该轴光栅尺，具体方法是在plc程序中的OB1块中添加如下语句：
set
= DB31.DBX 1.5
= DB31.DBX 1.6 // 注意： B31.DBX 1.5与 DB31.DBX 1.6均为“1”时，则DB31.DBX 1.5，即第一测量系统生效了，
将程序保存后，再download 机床plc中，
.继续进行轴的系统参数的设定：
MD30200 NUM_ENCS 设为 ‘1’
MD30230 ENC_INPUT_NR[0] ‘1’
MD30230 ENC_INPUT_NR[1] ‘0’
MD31000 ENC_IS_LINEAR[0] ‘0’
MD31000 ENC_IS_LINEAR[1] ‘0’
MD31040 ENC_IS_DIRECT[0] ‘0’
MD31040 ENC_IS_DIRECT[1]‘0’
同时调试时注意
MD32110 ENC_FEEDBACK_POL [0]
MD32110 ENC_FEEDBACK_POL [1]，
即编码器的反馈极性，设置正确，系统无报警，否则，系统报警：”25030，速度超限“，此时只需改成与原值相反的值即可，
至此，机床光栅尺已经屏蔽，X1改为半闭环，机床可以移动，
以上说明可以助力楼主解决问题，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
待有机会去试试这些方法
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc206715.html
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