有台840DSL系统的配ADI4模块，模块的配置都正常（主轴正反转都可以），转速波动在0-10转内，我编程做主轴的定向 SPOS=180 这个时候系统报警轮廓错误，在诊断中可以发现设定的180。实际上只有178.4
，我将主轴定向的转速改为30后能走到179.9，但是用84刚性攻丝循环的时候就出错误了。
主轴的转速都用测速器检查过了没有问题，就是在位置控制的时候始终是有误差存在。
有没有朋友弄过ADI4做主轴攻丝的？还请教下。
最佳答案
楼主的问题，西门子840d sl系统报警轮廓错误，从原理上分析，轴接口信号DB31.DBX 2.1 （*为轴号，第一个轴即为DB31.DBX2.1......以此类推）， 复位为“0”，因为轴已经机械锁紧，但是由于外部的机械影响，导致轴偏离了允许位置公差-MD 36030 STANDSTILL_POS_TOL 即零速公差， 简言之就是位置环控制的问题，涉及到位置环的许多方面，需要一级一级排查，如下所示：
1.首先，判断是否机械传动的问题，包括润滑是否良好，间隙是否适当等...... ；还有机械传动是否顺畅，需要脱开主轴电机与主轴的联轴节，或者皮带（按照传动方式的不同而定），再用手去盘主轴，注意，必须正反向盘，仔细感觉是否有轴承卡死或涩滞现象，如果有，则轴承或皮带松脱或损坏，更换损坏轴承或预紧皮带，
2.检查主轴编码器连接是否牢靠无间隙，
3.如果现象未变，对该轴进行位置环优化，可以适当增加MD 32200[0] ，继续试机，
4.适当增加主轴参数 MD36040 STANDSTILL_DELAY_TIME 即 零速度控制延迟，
5.适当增大主轴轴参数 MD 36030 STANDSTILL_POS_TOL 即零速公差，
6.840Dsl系统在调用CYCLE84做刚性攻丝时，用于钻削的主轴进入位置控制运行状态，刀具以编程的主轴转速和进给速度钻削，直至输入的螺纹深度。
检查：
主轴速度环增益-MD1407，
以及Tv 即速度环积分时间-MD1409，
位置环增益即MD32200: POSCTRL_GAIN ，
位置控制模式的加减速时间参数MD32300
如果以上正常，那么必须对CYCLE84 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDAC, MPIT, PIT, POSS, SST,SST1, _AXN, _PTAB, _TECHNO, _VARI, _DAM, _VRT)的各个参数进行指定，如其中的
SST ，实数参数变量， 攻丝时转速，
SST1 ，实数参数变量， 退回时转速，
譬如：对于CYCLE84 (40, 36, 2, , 30, , 3, 5, ->
->, 90, 200, 500)的参数解释就是循环调用，删除参数PIT，没有绝对深度参数，没有停留时间，主轴在90度时停止，攻丝转速为200，退回转速为500，
以上说明可以助力楼主理解问题，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
有参考的价值。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc206645.html
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