速度环测量的时候，Y轴出现测量功能在驱动模块上已经激活的提示，被迫终止，X轴可以测量，而且X，Y位置环也都可以测量，唯有Y轴的速度环不行，提示测量功能已激活，求高人解答
问题补充：
附上提示的图片和圆度测试的图片
图片说明：
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性，需要仔细分析，注意以下几点：
1.Y轴的速度环无法进行优化，检查Y轴驱动参数，KP-速度控制环增益、TN-速度控制环积分时间，如图示_Siemens 840D的Drive MD界面，如果，KP、TN调整不合适，则无法进行速度环优化，
2.KP、TN的调整，可以按照频阶响应调整，参考图示_Siemens 840D的速度控制的优化
3.以上是手动的速度控制的优化，如果还是报错，选择自动速度控制的优化，如图示_自动优化时系统默认的测量模式，严格按照图示进行，
4.如果还是报错，建议脱开Y轴的负载连接，再试机，
以上说明可以助力楼主快速解决问题，祝楼主好运！
图片说明：
提问者对于答案的评价：
就你了，多谢啊，有用
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc206624.html
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