最近在做一个简单的PID控制 一个电动调节阀 一个流量计 一个泵（最大量程30L/min） 一个PLCS7-200 一个EM235模块 我想在PLC里面设定一个流量值 (比如10L/min ) 做个PID控制 让电动调节阀（4-20ma）调节到一定开度，系统稳定到10L每分钟 我用的是PID指令向导，PID自整定面板， 但是发现PID输出值改变的很快 ，输出控制电动调节阀 电动调节阀每改变一个动作大概是要30S的时间才能稳定的，用的PID自动调节 ，所以感觉这pID做的很失败 求大神指导 发帖不多 有点啰嗦 谢谢
最佳答案
你说“PID输出值改变的很快”，是上下波动很快吗？还有，当你改变设定值时，需要30s才能稳定，那流量曲线怎么样？
请参考如下原则，调整一下P和 I 参数
P值大，会导致阶跃响应过快，出现超调，如果改变设定值时流量曲线上下震荡范围大，则需要调小P值；
I 值小，会导致调整过程中，流量曲线震荡频繁，如果发现波峰波谷震荡频繁，则需要调大 I 值。
提问者对于答案的评价：
嗯 不错 学习 谢谢解答！
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc206585.html
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