带材轧制及精整的开卷机、卷取机控制如何测试摩擦力、惯量补偿？如何使用摩擦力、惯量补偿及卷径补偿？
问题补充：
现场的项目都是PLC通过profibus与masterdrive通信，PLC发送到变频器的基本是控制字、速度设定、转矩限幅（+、—），有的项目还包括Droop set、Torque compensation等，转矩限幅、Droop set、Torque compensation是根据调试时测试的数据形成的近似的函数，希望知道如何测试（包括摩擦力测试、惯量测试）
最佳答案
通常，负载转动惯量是不变的，因此加减速度需要的转矩在优化时就已经算好了。
有些设备转动惯量在运转过程中会变化，如卷取机，需要在动态中给电流环增减一个偏置，也叫惯性补偿。
动态时，卷取机的转矩一部分是形成加速转矩，还有一部分是补充张力波动，这个偏置量是动态补偿。
这两个补偿在需要很搞动态特性时，需要大量实时运算，装置本身很难做，故一般需要工艺板如：T400或者由上位机控制模块如：FM458来计算得到。
在工控网上有关于这些问题的比较详细的讨论，你可以去可靠看看——
http://search.gongkong.com/SearchAll.aspx?query=%BE%EDȡ%D5%C5%C1%A6%BC%C6%CB%E3&hidden=%BE%EDȡ%BB%FA%D5%C5%C1%A6%BC%C6%CB%E3
提问者对于答案的评价：
感谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc206437.html
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