用CPU315-2DP通过总线来控制伺服S110，该如何编程和调试伺服，第一次用西门子伺服，有相关资料吗，谢谢！
最佳答案
S110是属于SINAMICS家族的驱动器，但是S110只能做简单的伺服控制，S110的控制器是CU305。
关于你的问题，你需要下载下面的资料——
http://cache.automation.siemens.com/dnl_iis/TY/TYxNzA3AAAA_34017730_HB/FH3_112009_eng_en-US.pdf
http://cache.automation.siemens.com/dnl_iis/Dg/Dg0NTQ4MQAA_33940571_HB/S110_1109_eng_en-US.pdf
http://cache.automation.siemens.com/dnl_iis/zk/zkyNTYwNQAA_33972734_HB/LH7_1109_en.pdf
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谢谢
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