西门子S120伺服控制方式在configuration中可以配置为速度控制和扭矩控制两种方式，我想知道可不可以在控制过程中更改控制方式，比如从速度控制转为扭矩控制？
问题补充：
没说清楚，应该是完成一个定位任务后，下一个任务我想改为扭矩控制，是否可行？通过DP总线如何实现？
最佳答案
1、这样做是可以的，而且，有很多人都已经这样做过了。这其实是一种相当成熟的应用。
2、通过DP总线如何实现——
通过DP总线修改参数p1501的值为1即可，同时，设置参数p1503＝你希望的转矩值。
提问者对于答案的评价：
谢谢，回头试试！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc206367.html
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