我们现在有个应用，需要用Master Drive MC提升和下放重物，提升和下放体制的位置有要求，同时提升下放的速度有要求。我想请问在下放时第四象限怎么进行速度控制，具体的说需要什么额外的硬件配置吗？及软件上需要怎么设置？先谢谢你们的回答!
问题补充：
1、还有一个问题就是，提升到要求的位置时，需要保持住那个位置，如果说负载较重需不需要机械抱闸？如果说负载不是很重，那么伺服电机能不能自己保持住？
2、还有一点不能理解的是，当负载从提升转变的下降转变瞬间，电机的转矩和负载自重是同相的这时有比较大的加速度，那么这段时间是不是没有办法速度控制？或者说从加速到稳定到我希望的速度时这段加速时间能不能控制的非常的短？这段时间的长短是不是和所选则的制动单元和电阻有关系？
最佳答案
下放时需要配制动单元和制动电阻.
提问者对于答案的评价：
不是很清楚，但是不错的提示。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc206316.html
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