MM420控制一台旋转式滗水器，滗水器由钢丝绳的收放来实现滗水和返回，滗水筒中心做变速圆周运动，但要求滗水筒中心以设定的速度匀速下降。
同时要实现滗水器的待机位置、开始滗水位置、滗水完毕返回位置的行程控制。
哪位做过这方面的控制请指导一下！！！！谢谢！！！！！！！
问题补充：
如果钢丝绳放的速度是匀速，滗水筒下降就是变速。
如何才能使滗水筒中心在垂直方向上匀速下降？？？？？
最佳答案
滗水器的特点是程序工作制，它可依据进、出水水质变化来调整工作程序，保证出水效果。调试工作主要是根据进、出水水质来探索滗水器的排水时间、最佳下降速度与滗水速度的分配以及排水结束后滗水器的上升时间(时延阶段)等。滗水器开始工作时，首先由原始位置下降到水面上，然后随水面缓慢下降，下降过程为：下降10s，停止30s，再下降10s，停止30s……直至设计排水最低水位。滗水器上升过程是由低水位连续升至最高位置(即原始位置)，上升时间通过调试摸索确定，并设计有限位开关，保证滗水器在安全行程内工作。
这分别用两套变频器420+变频电机实现。通过设定值420模拟量输入口。控制滗水器变速圆周运动和设定的速度匀速匀速下降过程。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc206285.html
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