现在知道ESR延时停止和回退功能中有驱动独立的回退和由NC控制的回退两种，而且知道驱动独立的回退它是不受控制的。现在我的问题就是，在驱动参数中我设置了相应的回退参数P888，P892等这些参数，然后也设置了NC控制回退的参数21380,21381,37500等参数，在激活回退条件中，写了两条：
N160 ID=01 EVERY $A_IN[1]==1 DO $AC_ESR_TRIGGER=1
N170 ID=02 WHENEVER $AC_ALARM_STAT>0 DO $AC_ESR_TRIGGER=1
现在遇到的问题就是，当我断电时，如果是NC控制的回退，能够达到我所需要回退的要求，但是有时候断电会出现230031等这样的驱动报警，它好像激活了驱动的回退，而且回退的方向也是相反的，这样就很危险。
驱动控制回退和NC回退是不是不能同时设置呢？这样程序执行时，好像就会有点混乱。是不是应该讲驱动回退的参数都清楚了，只设置NC回退参数。
请高手解答！
问题补充：
1、请问驱动回退中方向反了，应该修改哪个参数 ，
2、现在除了西门子三个电容模块外我另加了两个电容，现在一断电有时能回退，又是会出现230031，ALM3.3:2(2)组件Line_Module_2:功率单元.，U相位的硬件电流限制响应。的报警，这是就没有回退，这个报警只有断电是才有，是什么原因，
最佳答案
两中回退用一种就可以。
回退的方向相反可以修改驱动参数。
840D是1639，840D sl需要查一下。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc206077.html
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