本厂一台802D的数控镗铣加工中心的X轴电机进水后，换了一个电机。当时把电机和611UE驱动器都去维修了，后发现电机坏了，驱动没坏，但维修人员已把611UE驱动器中的数据清除，后又让维修人员根据伺服电机型号将数据配好。现在模拟主轴转不起来，但有模拟电压，输出后接安川G7系列变频器。因没用过802D系统，该加工中心又无图纸，现急求《802D安装调试手册》和《802D简明调试指南》！！！谢谢各位老师
问题补充：
非常感谢两位老师！！！我的邮箱地址是xinleixpy@163.com。不是802DSL ，是802D的《802D安装调试手册》和《802D简明调试指南》请发我邮箱吧。
最佳答案
楼主的问题主要在于611UE 驱动和I/O 模块的配置。注意以下几点，
西门子802D系统具有一个可用的系统数据块。该数据块允许使用MD11240选择SIMODRIVE 611UE 驱动和I/O 模块的配置。通过现场总线PROFIBUS 对外设模块（如611U驱动器和输入输出模块等）进行访问，PROFIBUS 的配置通过通用参数MD11240 来确定。
如下所示：
目前可提供的总线配置有（楼主可根据机床实际情况设置）：
MD 11240 = 0 – PP72/48 模块：1＋1，驱动器：无；（出厂设定）
MD 11240 = 3 – PP72/48 模块：1＋1，驱动器：双轴＋单轴＋单轴；
MD 11240 = 4 – PP72/48 模块：1＋1，驱动器：双轴＋双轴＋单轴；
MD 11240 = 5 – PP72/48 模块：1＋1，驱动器：单轴＋双轴＋单轴＋单轴；
MD 11240 = 6 – PP72/48 模块：1＋1，驱动器：单轴＋单轴＋单轴＋单轴；
611U在系统中不需要进行硬件组态，但是需要配置报文，MD13060：DRIVE_TELEGRAM_TYPE[n] ，是用来设定和驱动通讯的缺省信息类型。当使用SIMODRIVE611UE 作为数字轴驱动器时，缺省值设定为102。
802D数控系统与611UE驱动器之间通过总线连接，系统根据下列参数与驱动器建立物理联系：
MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR[0] - * 定义速度给定端口（轴号）
MD 30220 ENC_MODULE_NR[0] - * 定义位置反馈端口（轴号）
参数的设定如下表：
MD11240=3
611UE 地址 轴号
双轴A 12 1
双轴B 12 2
注意变频器主轴设置：
对于611U双轴模块上在A1轴上还叠加了其它轴，比如模拟主轴。611UE 的模拟输出口用于输出主轴速度给定（±10V），而611UE 上的数字输出可用于模拟主轴的使能控制。611U 双轴模块（总线地址：12）用于进给轴；主轴由A 进给通道-第一个轴携带；检查主轴数据13070 DRIVE_FUNCTION_MASK[ 0 ]的设置，若为 8000 ，意思是总线地址 12 的功能选项，即模拟主轴，说明变频器主轴由A 进给通道-第一个轴携带，
以上说明可以助力楼主理解802D系统611U的配置。
也可请给出楼主邮箱，通过楼主邮箱发去《802D安装调试手册》和《802D简明调试指南》。
提问者对于答案的评价：
非常感谢沧浪子老师的指点！非常感谢大杰老师的两本说明书，已收到！非常感谢其他各位老师的热忱帮助！谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc205665.html
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