请教俱怀逸兴壮思飞和沧浪子等专家关于840D问题，恳请帮助，不慎感谢！
1、NC程序是否从主程序开始执行，子程序必须在主程序中调用？或者说子程序可以单独执行？
2、NC子程序是否需要在主程序调用它之前申明。不申明也可以执行吗？
3、怎样关联PLC程序与NC程序的对应关系？
4、图1 和图2程序段中红色部分程序执行吗？是与S7的“//”符号一样的功能，也是用注释符号表示不执行？
5、程序中&A_DBW[4]和$A_DBW[0]指PLC的哪个DB块，以及对应关系。
6、程序中的R84、R40、R44、R45,在HMI上可以看到值，但是具体指哪个的加工数据？
图片说明：
最佳答案
楼主的问题非常具有代表性，在实际加工应用当中非常实用，注意以下几点：
1.一般来说，NC程序从主程序开始执行，子程序在主程序中调用，但是子程序也可以可以单独执行，譬如，在西门子840D当中的钻、车、磨、铣循环的子程序就是可以单独调用，而换刀、换主轴头的子程序也是可以单独调用，不必依赖主程序的调用，
2.NC子程序不需要在主程序调用它之前申明。不申明也可以执行，
3.关联PLC程序与NC程序的对应关系，就是用PI服务即西门子的Step-7 功能块FB4的PI 服务功能来完成，也有的利用系统内部输入输出变量来完成，
具体参考我曾经发的帖子
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=85241&cid=1044
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=95950&cid=1044
4.图1 和图2程序段中红色部分程序不执行，楼主说的正确，他们是与S7的“//”符号一样的功能，也是用注释符号表示不执行的，
5.$A_DBW对应地址是由FC21输入变量指定的。840D NC用FC21来实现NC与PLC的数据交换，这是一块独立的内存区，其中交换数据的类型、起始地址与长度要在FC21中说明。
具体参考我曾经发的帖子
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=90228&cid=1044
6.程序中的R84、R40、R44、R45,具体指哪个的加工数据，这是由机床厂家进行自定义的，可以查阅机床操作手册，也可以向机床制造商索取，
具体可以参考
1、《SINUMERIK 810D840D编程手册》
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=449641&uk=1275080845
2、《SINUMERIK 810D840D高级编程手册》
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=449642&uk=1275080845
3.更详细的、最权威的资料资料在西门子发行的DOConCD里面。PLC、数控系统、包括伺服介绍的很详细，
DOConCD的下载地址:
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=20&a_id=667356&s_id=0&num=12#anch
参考资料：http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_id=56455&cid=1044
4.西门子网站上下载
《SINUMERIK 840D/840Di/810D基础部分 版本 03.04 编程说明》
以上说明可以助力楼主快速解决问题，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
沧浪子专家的解答对我帮助很大，非常感谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc205658.html
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