A2100DI 系统报警44-174

A2100DI 系统报警44-174 ,显示X1 Y1 Z1轴编码器连接错误,总线连接正常,驱动器显示RUN正常,ADI4模块显示绿灯正常,机器有五个伺服轴,只报了连接ADI4的三个带有光栅尺的直线轴错误,请问高手是否是ADI4的问题?adi4型号是6FC5211-0BA01-0AA0,新款的能否直接替代?

问题补充:
谢谢浪子的指教
 机器在运行过程中突然报警,显示有三个轴报警,都是带光栅尺的轴,没带光栅的还有两个轴,都没有报警,这三个光栅的编码器线接在了ADI4上面,PROFIBUS总线应该都是正常的,都有通,扳动插头上的ON/OFF开关都有其它报警出现。ADI4上的光栅线拔掉插上没反应,就是检测不到。

图片说明:

A2100DI 系统报警44-174    A2100DI 系统报警44-174   

最佳答案

楼主的问题具有一定代表性,我曾遇到过,辛辛那提西门子A2100系统-FTV系列机床在我国机加市场拥有一定的占有量,此类型故障较常见,需要仔细分析,注意以下几点:
1.首先检查PCU50的供电单元,该单元的输入电压是+24vdc输入,可以先检查+24vdc正常否,检查输入到PCU50的供电单元+24vdc的电路,
2.如果以上正常,检查系统的PROFIBUS总线连接,将PCU 50后盖仔细打开,检查总线是否插牢靠,
3.如果以上正常,说明PROFIBUS通讯有问题,即OP010面板与ADI4之间的PROFIBUS电缆通讯,包括ADI4的PROFIBUS电缆的连接插头,各个坐标编码器插头有无松动,并紧固profibs-dp总线电缆插头,也可以打开插头,检查总线插头内接线是否松动?金属屏蔽层接地是否可靠?插头上的终端电阻开关是否设置正确?
4.ADI4模块的状态正常,说明ADI4模块是正常的,不必更换,检查X坐标电机的编码器插头是否松动,包括电机端,
5.根据报警,检查X坐标的PROFIBUS电缆通讯,以及PROFIBUS电缆的连接插头,有无松动,并紧固profibs-dp总线电缆插头,
6.也可以更换X坐标的PROFIBUS通讯板子,即插接PROFIBUS电缆的那个接口小板子,与其它坐标的PROFIBUS通讯板子交换,做实验,再试机,

根据问题的补充,检查以下几点:
1.pcu50.3与ADI4之间的PROFIBUS电缆通讯,包括ADI4的PROFIBUS电缆的连接插头,
2.注意,三个带光栅尺的轴,其光栅尺信号经过一个放大器,检查放大器,是否工作电压掉了,或者损坏,金属屏蔽层接地是否可靠?

提问者对于答案的评价:
还在研究中了,机床问题还未处理。

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc205599.html

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