出现300606,21612,25201的报警,线没有接错,参数没有问题,只有主轴报警,其他轴正常,请教各位大虾,怎么解决啊
最佳答案
这个问题可通过以下方法进行分析:
1.检查相应伺服轴的轴数据和驱动器数据是否有异常(可参阅802D SL简明调试手册)
2.如果是带有抱闸的轴,请检查抱闸电源是否正确。
3.通过原件更换法检查Z轴的伺服电机、私服电缆、功率模块、控制模块的的好坏。
4.如果以上都没有问题可检查机械部分是否有卡死或润滑不足现象。
参考资料:http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=65029&cid=1045
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