出现300606,21612,25201的报警，线没有接错，参数没有问题，只有主轴报警，其他轴正常，请教各位大虾，怎么解决啊
最佳答案
这个问题可通过以下方法进行分析：
1.检查相应伺服轴的轴数据和驱动器数据是否有异常（可参阅802D SL简明调试手册）
2.如果是带有抱闸的轴，请检查抱闸电源是否正确。
3.通过原件更换法检查Z轴的伺服电机、私服电缆、功率模块、控制模块的的好坏。
4.如果以上都没有问题可检查机械部分是否有卡死或润滑不足现象。
参考资料：http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=65029&cid=1045
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc205577.html
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