用向导做pid控制,用面板调试,参数调好基本接近目标值,在目标值附近跳动,比如我目标值设定百分之五十,那跳动范围就百分之五十一点七,也就是说你给定值不管给多少,这一点七始终不能消除,我想问这一点七是那里来的,和什么参数有关系??谢谢!
最佳答案
两种可能:1 你输出的能力就这么大,无法达到预定值
2 你的PID 只有比例在起作用,积分时间设定不合理或不起作用,更改积分时间看看
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已阅,最佳答案正确。
对于稳态误差,建议通过调试增益,积分来进行调节。
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