用向导做pid控制，用面板调试，参数调好基本接近目标值，在目标值附近跳动，比如我目标值设定百分之五十，那跳动范围就百分之五十一点七，也就是说你给定值不管给多少，这一点七始终不能消除，我想问这一点七是那里来的，和什么参数有关系？？谢谢！
最佳答案
两种可能：1 你输出的能力就这么大，无法达到预定值
2 你的PID 只有比例在起作用，积分时间设定不合理或不起作用，更改积分时间看看
提问者对于答案的评价：
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已阅，最佳答案正确。
对于稳态误差，建议通过调试增益，积分来进行调节。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc205536.html
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