使用S7200 CPU226输出高速脉冲控制步进电机转动，步进电机正转和反转的速率差几倍，步进电机采用脉冲/方向的控制方式，程序使用的是PLC向导生成的PTOx_ctrl和PTOx_man程序，有劳各位大侠，多谢多谢！
问题补充：
我在PLC程序中使能了同一个脉冲输出端口的两个PTOx_man程序（与方向控制端口配合，控制电机正反转），脉冲输出一直处在电机的加速阶段，电机没有真正运行起来，把这个问题解决之后就正常了。至于为什么正转和反转的速率不一样，以后再研究吧，谢谢两位大侠。（分值就给第一位大侠了，向第二位大侠致歉）
最佳答案
把大部分与这个问题无关的程序全部去掉。仅剩下一天ctrl指令和man指令，看还行不行。
提问者对于答案的评价：
这种方法值得学习，很多时候对程序分块调试才能发现问题，谢谢。
专家置评
已阅，最佳答案正确。如果存在方向控制和位置控制，可以使用MAP指令库，理论上使用PTO向导，另设方向引脚，正反向也不会有速度差距的，请检查程序。
MAP_server：使用该库指令可以实现S7-200本体脉冲输出进行伺服驱动轴的定位功能http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/26513850
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc205530.html
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