请教高手，我在SCOUT里配置好了伺服电机，在S7-300里实现了点动控制，但不知道如何读取S120实际输出的转速和扭矩，我的报文时110的。谢谢
最佳答案
如下设置参数即可——
P2051[7] = r0021（即PZD8为实际转速）
P2051[8] = r0031（即PZD9为实际输出转矩）
提问者对于答案的评价：
高人啊，今天就是这么做的。
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