如何读取S120实际输出的转速和扭矩

请教高手,我在SCOUT里配置好了伺服电机,在S7-300里实现了点动控制,但不知道如何读取S120实际输出的转速和扭矩,我的报文时110的。谢谢

最佳答案

如下设置参数即可——

P2051[7] = r0021(即PZD8为实际转速)

P2051[8] = r0031(即PZD9为实际输出转矩)

提问者对于答案的评价:
高人啊,今天就是这么做的。

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