SINAMICS调试马达空转，从波形发现编码器的反馈信号滞后与速度给定，当达到设定的速度偏差值和延时时间后驱动器报马达堵转故障，请教大家是否有参数会影响此问题或者是否受simotion D435的影响。谢谢
最佳答案
1、可能由于启动转矩值不够，试试加大电流限幅值和转矩限幅值；
2、提高堵转时间或者提高设定值与实际值的偏差阈值；
3、检查编码器电缆；
4、检查脉冲编码器的脉冲数是否正常；
5、检查电机侧和变频器侧编码器电缆的屏蔽层是否接好了。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc205365.html
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