编码器反馈滞后

SINAMICS调试马达空转,从波形发现编码器的反馈信号滞后与速度给定,当达到设定的速度偏差值和延时时间后驱动器报马达堵转故障,请教大家是否有参数会影响此问题或者是否受simotion D435的影响。谢谢

最佳答案

1、可能由于启动转矩值不够,试试加大电流限幅值和转矩限幅值;

2、提高堵转时间或者提高设定值与实际值的偏差阈值;

3、检查编码器电缆;

4、检查脉冲编码器的脉冲数是否正常;

5、检查电机侧和变频器侧编码器电缆的屏蔽层是否接好了。

提问者对于答案的评价:
谢谢

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