请问我想用西门子S120系统做卷取机台(收料,材料-塑料,直径最大约800mm,线速度120m/min)
控制回授是用荷重源(Loadcell)控制荷重源的重量…请问一下..S120的系统可以透过Profibus同时控制马达的速度及扭力吗?
还有用荷重源(Loadcell)做回授…用哪种方式较合式呢?这3种方式有什么差异吗? 哪种用在荷重源(Loadcell)做回授会比较好控制呢?
1.用速度控制,扭力100%
2.用速度控制,但扭力限制
3.用扭力控制,但速度限制
最佳答案
1。同时控制可以，但有主有次，比如速度控制力矩限幅或力矩控制速度限幅；
2。这三种方法：
1）第一种不适合精度较高的张力控制场合，只是通过loadcell做闭环，你这边的loadcell是张力传感器吗？也有配重块(或反向气压)+电位器(或超声波位置传感器)，即跳舞辊方式，此时只是通过检测给定与反馈的比较然后由PID控制速度，而没有控制力矩，其实张力控制好坏的关键是在力矩的控制，因此适合线速度低，材料厚，张力控制精度不高的场合，；
2）二三两种方法理论上均可，我们都有过成功案例；但西门子或目前欧洲流行的控制方式还是第二种，即速度控制力矩限幅：
速度是通过线速度和电机的角速度换算出来的；
较难的是力矩的控制，其实即张力的控制，这两者之间有标准的物理公式，在速度稳定的时候也比较好控制；最烦的是变速时要考虑转动惯量引起的转矩变化，而转动惯量又包括静态和动态的，静态的又包括电机，减速箱，轴等，动态的主要是材料，比如密度宽度等，都非常繁琐；另外还有摩擦力的影响，西门子S120有专门的摩擦力测试功能，在STARTER/SCOUT中可以进行。
总的来说，如果高精度的张力控制是需要相当高的理论知识的掌握及众多的实际调试经验，比如针对不同材料有不同的张力递减函数。
提问者对于答案的评价：
thx
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc205360.html
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