请教各位老师：在802D诊断手册中第25050中提到的KV系数是什么系数，如何定值？
最佳答案
位置环增益系数Kv
位置环增益系数Kv值的正确设定与调节。通常Kv值是作为机床数据设置的，数控系统中对各个坐标轴分别指定了Kv值的设置地址和数值单位。在速度环最佳化调节后Kv值的设定则成为反映机床性能好坏、影响最终精度的重要因素。Kv值是机床运动坐标自身性能优劣的直接表现而并非可以任意放大。关于Kv值的设置要注意两个问题，首先要满足下列公式：
Kv=v/Δ
式中v——坐标运行速度，m/min ；Δ——跟踪误差，mm
注意，不同的数控系统采用的单位可能不同，设置时要注意数控系统规定的单位。例如，坐标运行速度的单位是m/min，则Kv值单位为m/(mm·min)，若v的单位为mm/s，则Kv的单位应为mm/(mm·s)。
其次要满足各联动坐标轴的Kv值必须相同，以保证合成运动时的精度。通常是以Kv值最低的坐标轴为准。
位置环增益系数是数控机床伺服系统的重要参数，它影响进给速度和跟随误差，Kv越大则跟随误差越小，但是位置环的稳定性较差。若每个进给轴的位置环增益不一样，则加工零件会产生轮廓误差。
Kv系数在机床数据MD252*中设定。以X轴为例，设Kv系数为1，对应的机床数据MD2520设定值为1666，复合增益系数在MD2600中的设定值为2 700，输入分辨率和位控分辨率在MD5002中分别设定为10-3mm和0.5×10-3mm，进给最大速度在MD2800中设定为10 000mm／min。当X轴以手动连续进给(JOG)方式作1m／min运动时，理论上跟随误差应为1mm，由诊断方式观察X轴跟随误差，如果跟随误差与理论误差有较大的偏差，则要调整复合增益系数和伺服驱动单元上的测速补偿，使跟随误差和理论值接近。当X轴以最大进给速度运动时，伺服驱动单元的给定电压应为9V。
提问者对于答案的评价：
很好给我上了一堂课。谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc205350.html
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