我想通过6SE70控制一个电机带动步进梁在垂直面做圆周运动，步进梁上放有钢管。在向下做圆周运动时，电机相当于再生制动状态，而我想让步进梁在向下圆周运动时速度在固定的地点平稳的减到0。请问如何才能实现那？就用简单的开环矢量控制来控制输出频率可以吗？如果步进梁的钢管规格不同又该怎么办？
最佳答案
没有什么特殊要求（针对控制功能），只要求系统是能带制动的4象限系统，恒转速控制即可。
低速状态（5Hz）没有扭矩控制要求的话，可以不要编码器反馈
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc205257.html
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