伺服几个概念?

1、电子齿轮比是计算出来的是吗?2、“指令单位”我理解的是指一个脉冲移动的距离假如是0.01mm?3、假设这些都好了丝杆节距是6mm,电子齿轮比是3,减速比是2:1,指令单位是0。01mm,编码器脉冲2048,那要移动10mm,应该西门子程序发多少个脉冲呢?用了电子齿轮和不用有什么区别?4、用位置模式控制,到底是怎么动作的啊?比如开始定位100,下个工件定位200,是不是定位100完了就执行回原点一次再执行到200?那要是每次都不同,那程序里怎么去计算要发多少个脉冲呢?

最佳答案

1.是的。电子齿轮是按照指令单位和减速比以及丝杆的节距进行计算得到的!
 2.你的理解是正确的!
 3.应该发666.6666个脉冲!不用电子齿轮就要2000个脉冲!
 4.这要看你的工件定位长度是增量式还是绝对式的。

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