各位老师 用可调电位器做为MM440的给定 给定时电机的反应速度总是与给定对应不是很理想 我修改了P1120和P1121,P1462后感觉也不是很好 带编码器的 请多多指教
问题补充:
电机的反应较快 P1460放大倍数不是很大
最佳答案
你指的不理想是什么呢?是反应速度太慢还是根本就达不到给定值?
如果是前者,就调整P1460;
如果是后者,就检查你的编码器返回来的信号是否正确,或者返回来的信号是否和给定信号量程一致,包括参数对输入信号的标定。
提问者对于答案的评价:
谢谢学长指教
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