西门子840D系统主轴611D驱动位置环与实际值不符怎么解决?

情况是这样的:主轴启动和停止都没问题,就是再次启动主轴时就启动不了,一直出现“等待主轴准备好信号”这条指令。结果发现主轴的实际值和位置值不符,电机编码器在不停的找位置。有没有办法解决这一现象

最佳答案

是半闭环还是全闭环?
你可以先将编码器换一下,确认编码器是否完好。确认无误后,再检查看会不会是主轴编码器和电机编码器读数误差太大了?

提问者对于答案的评价:
thankyou

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