情况是这样的：主轴启动和停止都没问题，就是再次启动主轴时就启动不了，一直出现“等待主轴准备好信号”这条指令。结果发现主轴的实际值和位置值不符，电机编码器在不停的找位置。有没有办法解决这一现象
最佳答案
是半闭环还是全闭环？
你可以先将编码器换一下，确认编码器是否完好。确认无误后，再检查看会不会是主轴编码器和电机编码器读数误差太大了？
提问者对于答案的评价：
thankyou
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc204875.html
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