自动增益调节

请问一下,有些驱动器中有自动增益调节这个功能,这个功能好用不?到底是基于什么原理来自动调节的?

最佳答案

自动增益,从字面也能大概理解的意思就是自动调整放大倍数的大小,根据负载在运动中惯量的变化,来自动改变增益。
理论上可以在更短的时间内达到更好的控制效果。
如果手动调节能满足控制要求,还是建议手动调节,呵呵

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