请问一下，有些驱动器中有自动增益调节这个功能，这个功能好用不？到底是基于什么原理来自动调节的？
最佳答案
自动增益，从字面也能大概理解的意思就是自动调整放大倍数的大小，根据负载在运动中惯量的变化，来自动改变增益。
理论上可以在更短的时间内达到更好的控制效果。
如果手动调节能满足控制要求，还是建议手动调节，呵呵
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