现有台西门子840D系统 上电后，动X轴就报300607X 轴没有动，但是电机是锁住了，看电机有负载，有时候上电也会报警，硬件全部换了，线，轴卡，驱动，电机依旧。电机编码器是增量的，没有光栅尺！其他轴都是正常的，现在怀疑是nc参数问题，现在这个现场没有传过参数不敢轻易恢复nc备份，不知道那些参数会出现类似故障，求大神引荐！
最佳答案
300607 轴 %1 驱动 %2 电流控制输出被限制
参数： %1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明： 给定的电流设定值不能注入电机，虽然提供了最大电压。原因：电机没有连接或者缺少相
位。
可以通过 MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY 重新设置报警 （通道没有准备好）
反应： - BAG 没有准备就绪。
- 通道没有准备就绪。
- 通道没有准备就绪。
- 本通道 NC 启动禁止。
- 报警时 NC 停止。
- NC 转换为跟踪模式。
- 报警显示。
- 已设置接口信号。
处理： ? 检测电机变频器的连接 （缺少相位） 。
? 检测电机保护。
? 有直流母线吗？
? 检测直流母线的连接 （检查螺钉是否紧固） 。
? 检测控制模块 - 功率模块的连接。
? 检查控制模块和固定螺钉的连接。
? Uce 监控被激活 （通过关和开电流供应来实施复位） 。
? 替换控制模块。
? 替换功率模块。
? 替换电机。
程序继续： 用复位键在该方式组中所有通道中删除报警。重新 启动零件程序。
2） 请查看驱动器参数1075-1238 是否正常
3） 重新配置驱动，轴
4） 参考相关技术手册:《840D 系统诊断手册》《611D数字调整表》
提问者对于答案的评价：
xiexie
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc204566.html
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