本人欲做机械臂实现自动打螺丝，但工件尺寸不确定且每次来料位置有较大偏差，可否提供每次来料螺丝孔坐标校正方法，或不同来料位置固定方法，视觉传感器可以矫正么？除了视觉传感器还有别的方法么？想用1200的plc,X，Y两台伺服电机，是做电视的，因为作业员放置完后壳后，电视机位置在工装板上不确定。且有多种机型。望大神们多提点意见。不胜感激！
问题补充：
感谢两位大神的意见 收益匪浅 对于机型的选择我想用HIM，另外对于整机的固定是将电视固定在工装板上呢 还是在设备上加装矫正工装呢，因为如果固定机型在工装板上，势必增加作业员工作量，期待大神指导
最佳答案
此功能不好实现，建议将产品分类，位置固定，可以通过简单的传感器判读是哪一类，然后执行相应的位置。
提问者对于答案的评价：
十分感谢
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc204525.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
在1212PLC属性里启用系统和时钟存储器字节，编程下载后，在线监视，系统和时钟存储器字节怎么不接通。如图 图片说明： 最佳答案…
S71200与300之间怎么通讯？有几种方式？TCP/IP能行吗，还有其它的方式吗？ 最佳答案 呵呵 有2种方式，有S7协议和TCP协议。这个我刚刚做完了 ，我…
请问如何在主程序中调用子程序 最佳答案 1、S7-1200无参数子程序编程示例视频：http://www.iqiyi.com/w_19rtm7fqdl.html2、S7-1200_…
西门子博途软件里面有一个通信板块，这个板块有什么作用，能否设置PLC通信接口功能，还有一个网络配置里面有很多种连接方式，比如HMI连接，s7连接，ISO连接，，tcp连接等这个连接…
安装HSP_V11SP2_0033_001_S71200_SM_2.0.isp11时提示安装完成，出现错误 问题补充：已经安装但是，安装过程无法继续，提示错误 图片说明： &nbs…
大家好！请教个问题这样的，博途软件有些功能不常用，但是我想搞清楚他们是干什么用的。比如项目树中有个文档设置，其中有文档信息，框架和封面，请问这些都是什么意思，都用在什么地方？ 最佳…
6ES7221-1BF03-OXBO和6ES7214-1AE30-0XB0是哪个系列的 有样本链接吗 最佳答案 6ES7214-1AE30-0XB0是S7-1…
要把注释都能传到S7-1200里 最佳答案 参见：移植一个 STEP 7 V5.x 项目到 STEP 7 专业…
第一次调变频器，想知道变频器需要设置哪些参数，走的是USS通讯协议，通过PLC来给频率，暂时接了5号启停，6号复位，9号24V正，28号24V负，29.30RS485通讯线，想知道…
在win10电脑中，想仿真S7-1200的程序，版本为V4.1，同事win7系统和我装的STEP7与PLCSIM版本一致，他的可以仿真运行，我的问题是打开仿真器后，要下载程序是，无…
