本人欲做机械臂实现自动打螺丝,但工件尺寸不确定且每次来料位置有较大偏差,可否提供每次来料螺丝孔坐标校正方法,或不同来料位置固定方法,视觉传感器可以矫正么?除了视觉传感器还有别的方法么?想用1200的plc,X,Y两台伺服电机,是做电视的,因为作业员放置完后壳后,电视机位置在工装板上不确定。且有多种机型。望大神们多提点意见。不胜感激!
问题补充:
感谢两位大神的意见 收益匪浅 对于机型的选择我想用HIM,另外对于整机的固定是将电视固定在工装板上呢 还是在设备上加装矫正工装呢,因为如果固定机型在工装板上,势必增加作业员工作量,期待大神指导
最佳答案
此功能不好实现,建议将产品分类,位置固定,可以通过简单的传感器判读是哪一类,然后执行相应的位置。
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