大家好，我们搭了一套840D solution line的简易测试架，主要部件有：
1，NCU 720.1 (6FC5 372-0AA00-0AA0);
2, smart line module (6SL3130-6AE15-0AB0), 它没有CLIQ端口；
3，single motor module (6SL3120-1TE13-0AA3).
以及TCU, MCP, 一个电机。
我们把NCU上的端口X100直接与MOTOR MODULE上的X200相连。经过配置后，电机运转正常。
然后，我们把电源换成：ACTIVE LINE MODULE （6SL3130-7TE23-6AA1). 把NCU上的端口X100与电源的X200相连，电源的X201再与驱动的X200相连。
经过配置后，系统无报警，指示灯均是绿色。加强电后，也有高压正常输出。可系统显示：
speed controller enbale NC;
enable pulses;
drive ready
都是no，所以电机无法运行。同样的条件下，换回smart line module，所有使能都在，电机正常运行。
请朋友们给些建议或是办法如何解决这个问题？谢谢。
问题补充：
因为仅是测试用,所以我们给ncu上的端口x122：
-X122.1: 直接加了24v；
-X122.2: 将其与e-stop按钮相连。
我查了下手册，写道：
-X122.2, 功能：DI 1
信号：输入，驱动OFF3 的第2 个触发条件
“OFF3 快速停止”
功能：
使用可设计的 OFF3 斜坡（p1135，1136，1137）制动，然后消除脉冲并禁止接通。 驱动受控停止。 每个伺服可以设置单独的制动特性。
off3一般用做e-stop, 但这里我有点不太明白，它是说x122.2有输入后，off3启动，然后使机器停止吗？这和平时的e-stop断电，机器停止的设计正好相反啊。
再次感谢
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性，需要仔细分析，由系统报警提示“speed controller enbale NC;
enable pulses;drive ready 均为0”，说明，电源模块的各个使能的上电时序有误，840D solution line系统采用的驱动是SINAMIC S120 书本型驱动器，注意以下几点：
1.ALM调节型电源模块的上电顺序必须遵循严格顺序，注意，对于ALM非调节型电源模块，X 21为接触器控制使能电压，
2.X 24- 控制电路电压，必须先于AC380V电源接通，除非机床断电，否则一直接通状态，
3.X 21为接触器控制使能电压，当X 21端子3 - EP +24V 得电时，控制ALM电源模块的AC380V电源主接触器吸合，
4.上电的第一步是给电源模块加EP 使能，即电源模块上的X21.3 给入24V，同时X21.4 要接0V。间隔100ms 后，可以加OFF1 使能。即NCU720.1 的X122.1 给入24V，同时X122.5 要接0V。OFF1 使能加上后，可以加OFF3使能，即NCU720.1 的X122.2 给入24V；
5.以上通电的时序是由840D solution line的PLC程序实现的，注意正确连接plc的I/O模块上的使能控制端子与NCU720.1 的X122.1 、X122.2的接线，
6.“OFF3 快速停止”指的是当X122.2无+24VDC信号时，各伺服轴快速进入制动状态。而机床的e-stop信号也是带有+24VDC信号，当无+24VDC信号时，机床立即停止，
图3中“信号源/目标”，比如“CU: R722.0”，是指在 NCU720.2，840D sl系统中，带Drive-Cliq接口的电源模块的ON/OFF1启停控制一旦就绪，则NCU720.2的变量R722.0置为为”1“，你可以将R722.0理解为840D sl系统的内部变量，
“电源模块P840”，是指带Drive-Cliq接口的电源模块的ON/OFF1启停控制信号，
“SERVO P864”，是指坐标驱动模块的准备就绪控制信号，
因此，off3一般用做e-stop是对的，不矛盾，有时，需要重新理解这句话的含义，这可能就是中国与德国在语言、理解上的差异吧！
参考：
图1_ALM接线,
图2_NCU710，
图3_NCU710端子定义
以上说明可以助力楼主对问题理解，祝楼主好运！
图片说明：
提问者对于答案的评价：
谢谢。我们已经照你写的方法试了，NC 甚至是plc都清总了一遍，可结果还是一样的，206400依旧啊。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc204095.html
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