假如我知道了 响应的机械结构，如何计算脉冲当量啊？
请举例说明，谢谢。
问题补充：
vollmer:
您好，如果按照你那个公式的话，恐怕计算出来的 脉冲当量 不够准确啊？ 因为周长 3.14 是个大约数啊？这样一来，计算出的移动距离跟实际肯定有偏差啊？这如何弥补啊？请指教.
最佳答案
假设，电机编码器为每转a个脉冲，总减速比为b，经过直径为c（mm）的机构转换为直线运动，则脉冲当量为：
3.14*c/(a*b) 单位：mm/p
这么理解吧，分子是圆周运动1周的长度，分母是电机转了多少脉冲。除法运算后，得到每个脉冲对应的长度。
同理，每个脉冲对应的角度也类似。
确定脉冲当量后，计算就有了统一标准，也好理解，不比乘来除去。
呵呵，我记得50位圆周率 3.14159265358979323846264338327950288419716939937510
直径换圆周总是有偏差的，但这个偏差是否是瓶颈就要具体分析了。小数点7位总可以了吧。减速机齿隙、滚珠丝杆的精度、编码器的精度都有可能成为瓶颈的.
系统误差是必然存在的，不是吗？
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc203904.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 