1. s120 如何组态V/f控制，starter中我只发现速度控制与转矩控制组态。我想通过plc控制输出频率，就像控制转速一样，给定0～4000h等于转速0～50Hz，此时转速不闭环。通过调节交流电机负载转矩大小，电机转速能有变化，但s120输出电压、频率不变。
2. 我用s120转矩控制，6ra70转速控制，先用6ra70拖动直流电机，达到稳定转速时，此时开启s120转矩控制异步电机，给定反方向转矩，相当于交流电机作为直流机负载，两个电机连轴，现在问题是当给定s120转矩时，s120报错，堵转。我现在要做的实验，需要交流电机加载电机，能通过s120控制转矩，通过控制转矩大小（相当于负载转矩大小）能够使电机组转速下降。
3. 6ra70如何设置为电压控制，通过plc给定信号0～4000h，对应实际电枢电压输出0～额定电压。
问题补充：
前面两个问题已经基本解决，谢谢俱怀逸兴壮思飞大哥，另还有几个疑问希望得到解答
1.现在我要做的实验需要观察额定频率上下电机的特性，所以s120的通过V/f控制，外部端子或者PLC给定频率，但此时输出最大频率只有48Hz，不能超过额定频率调节？是否需要设置频率上下限参数，我在starter中未找到此相关参数。
2.关于上面提到的第三个问题，你给我的链接文档里面讲的都是速度控制，我现在需要的是电枢电压控制，速度开环。
3.分别读取哪些参数能找到s120和6ra70进线测的电压、电流值，功率，输出端功率。谢谢
最佳答案
1、 s120 如何组态V/f控制——
这很简单，只需设置参数P1300=0即可。
2、 我用s120转矩控制，6ra70转速控制，先用6ra70拖动直流电机，达到稳定转速时，此时开启s120转矩控制异步电机，给定反方向转矩，相当于交流电机作为直流机负载，两个电机连轴，现在问题是当给定s120转矩时，s120报错，堵转——
这是肯定会报错的，因为你的S120的启动顺序不对。应该是6ra70和S120同时启动，然后用6ra70拖动直流电机，达到稳定转速后，此时用s120转矩控制异步电机，给定反方向转矩即可。注意：一定要6ra70和S120同时启动！
3、6ra70如何设置为电压控制，通过plc给定信号0～4000h，对应实际电枢电压输出0～额定电压——
建议你下载下面的指导说明，按照上面的步骤来做：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Html/download.aspx?DownloadID=3873&TreeID=128&URL=%2Fdownload%2FUpload%2FLD%2Fapplication%2FA0432%2Ezip
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/upload/2009/20090502/751444786RA70超级入门指南.pdf
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc203892.html
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