最近用上两款调速器S120和6RA70，现有几个问题特来询问，谢谢大家帮忙
No.1.6RA70 电流环和转速环P 、I参数P155、P156、P225、P226能否通过Profibus-DP总线由PLC给定，就如同给定转速，控制字一样，如何操作。
No.2.S120控制方式V/F 和Speed 控制能否通过端子控制，就如同P1501为Speed与Torque控制切换一样。如能，如何操作。
No.3.当6RA70和S120发生故障，能否通过PLC发送控制命令注销故障，如果不能，那每次发生故障都需要重新上电，这样会很麻烦。
问题补充：
在矢量方式下可以在运行中切换转矩和速度方式
V/F模式和矢量模式的切换只能在设备不运行时，通过切换驱动数组实现
---如何切换驱动数组，能否给分详细说明，谢谢。
可以通过PLC发送控制命令复位故障。
-- 能否告知详细的控制命令字是多少
最佳答案
No.1.6RA70 电流环和转速环P 、I参数P155、P156、P225、P226能否通过Profibus-DP总线由PLC给定，就如同给定转速，控制字一样，如何操作——
可以通过设置PKW通讯来实现对这几个参数的修改。但是，建议你不要这样做，容易出问题。
No.2.S120控制方式V/F 和Speed 控制能否通过端子控制，就如同P1501为Speed与Torque控制切换一样。如能，如何操作——
S120控制方式V/F 和Speed 控制不能通过端子控制。只能通过修改参数P1300实现。
No.3.当6RA70和S120发生故障，能否通过PLC发送控制命令注销故障，如果不能，那每次发生故障都需要重新上电，这样会很麻烦——
可以通过PLC发送控制命令复位故障。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc203888.html
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