请教一下，系统的减速比为125，starter里设置负载每转72000LU，这种情况下，进行MDI位置模式控制时，想对负载转速进行设置，
比如要使负载转速为1转/分，那么当上位机输入值为1的时候，报文里送给主站的速度值跟这个输入值之间的换算关系是什么？
最佳答案
LU是length unit的缩写，是长度单位，具体有计算的公式，默认值的话，就相当于编码器的两个脉冲之间所走过的长度。
不同型号的电机，使用的编码器不同，电机速度、尺寸不同，所对应的两个脉冲之间的距离也不相同。脱离了具体的电机和编码器的话，讨论1LU等于多少毫米是没有任何意义的。
当你用S120里面的基本定位功能时，那么在组态驱动过程中你会遇到一个设置传动比与LU的页面，上面让你定义负载每转对应多少个LU，你可以任意设置，比如你设置负载每转1000个LU, 那么在位置控制过程中，你如果想让负载转一圈，那你给的定位长度就是1000LU就可以了，然后再去计算负载转一圈所对应的实际距离，这样LU与实际距离就对应起来了。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc203819.html
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