在看资料的过程中,经常遇到关于虚拟主轴的东西,不太理解是什么意思?还有一个模拟轴也是在调试时遇到的,请大家给解释一下,谢谢。
最佳答案
数控和伺服系统有主从轴的概念: 从轴按一定比例跟随主轴运动.这样只要给主轴发指令从轴就会按照比例自动跟随主轴运动.
主轴可以连接实际电机也可不连接实际的电机, 对不连接实际电机的主轴就叫做"虚拟主轴", 它只是用来接收速度/位置/加速度指令,没有真实的执行机构.但依然可以通过比例关系控制从轴.
提问者对于答案的评价:
我是不是可以这样来理解,虚拟轴接受位置控制信号,经过变换得出相应的setpoint,传给速度环控制。也就是说虚拟轴环节是不是就是我们在作伺服控制的位置环环节?
专家置评
事实上,在运动控制系统中,有实轴与虚轴之分,实轴有具体的驱动与电机与它相对应,而虚轴没有实际的驱动与电机,只是在控制器重设定一个虚拟的存储值,其它的实轴可以作为从轴与它达到同步运算,虚轴作为主轴的好处是没有干扰和波动。
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