一台伺服电机，我将以前用过的参数直接灌进去，可以运行，但电机型号不对，
输入正确的型号后，电机运行速度很慢，比较两者参数，仅有下面的不同（即型
号的不同），增大p128，速度还是很慢
96 Select1FK6/1FT6 7 1FK6083-6AF7 169 1FK7080-5AF71
98 Torque constant 1.51 1.67
102 Motor Rtd Amps 7.70 4.40
107 Mot Rtd Freq 150.0 200.0
109 Motor #PolePairs 3 4
113 Mot Rtd Torque 10.5 6.8
128 Max Current 7.7 4.4
350 Ref Amps 7.7 4.4
352 Ref Frequency 150 200
354 Ref Torque 688128.0 445644.8
不知道是什么原因，盼高手指点。
问题补充：
电机型号虽然不对但运行了一两个月了,也没出什么问题,只不过我发现型号问题,只改个型号而速度很慢,看来只得重新做过了,只是我也不明白:电机型号不对还可以正常运行?
最佳答案
1。"一台伺服电机，我将以前用过的参数直接灌进去，可以运行，但电机型号不对"，我觉得有问题，电机型号不对还可以正常运行？
2。“电机运行速度很慢”：仅看109 号参数就知道答案，Motor #PolePairs 3 -〉4，当然不一样，另外354 Ref Torque 688128.0 445644.8 不对吧！单位就是NM.
3。建议你查看驱动器功率与电机功率是否配套？再复位一下参数，通过DRIVEMONITOR驱动参数化向导重新做一下参数设置。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc203737.html
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