一台永磁伺服电机，因进油拆出转子清洁，指示转子位置的霍尔开关位置没有做标记，安装转子后， 霍尔开关也随机按上。送电运行后6SC6112发生6报警，在20角度范围内整体调整三个霍尔开关位置，虽然不再报警了， 但在极低低速时转动像步进电机一样一个角度一个角度的均匀转动， 而不是连续， 不知何故？请高人指点， 我这里有礼了
问题补充：
是西门子永磁伺服电机，铭牌叫别人拆走了。三个霍尔开关，相距60度（非均分），安装电机尾部上方。一个圆盘，与转子同轴，三个齿，均分，齿高和齿谷长度基本一样。这样看来，三齿对应三个检测开关，对转子的分度不是很高。根据伺服电机控制原理，转子每转过一个角度，定子线圈变化一次供电方式。是不是在几个赫兹的低速状态，因转子的分度编码器分辨率低， 伺服电机一个一个角度转动的状态是正常现象?三个霍尔开关位置整体调整移动决定，不能消除。调整伺服控制器6SC6112控制板上的 测速反馈， KP TN AD 参数是否有用？我试过，也不能改善。
电机内部有一个三相测速发电机。
最佳答案
应该可以用示波器调整的，不过我也不清楚怎么调。但是你可以多尝试调整几次（毕竟只有20度），调整到一个相对稳定的一个角度。
提问者对于答案的评价：
谢谢各位对我的帮助。最后发现是编码器定位销子丢失了。恢复后回复正常
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc203644.html
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