840d 回零问题

系统是840d的一台五坐标A轴撞机之后回零报警“无法正常回参考点”
通过维修机械已经找好零点位置,系统需要调整哪些参数才能重新设置零点?
急急急...麻烦了

问题补充:
编码器是绝对编码器

最佳答案

对于绝对值型编码器,调整坐标电机的参考位置时严格遵循以下步骤:(特别注意第2步)
1.  设置机床参数:
30240 ENC_TYPE -设置为 4,(注意激活条件为PO,即上电生效)
34200 ENC_REFP_MODE - 设置为 0,表示 绝对值编码器位置设定(注意激活条件为PO,即上电生效)
34210 ENC_REFP_STATE - 设置为 0 ,
2. 进入“手动”方式,将A轴移动到一个已知位置,此时,要将A轴用手轮慢慢摇到垂直位置,配合用百分表打A轴的垂直度,
3. 输入已知位置值在如下参数
34100 REFP_SET_POS : 机床坐标的位置
4.激活绝对值编码器的调整功能
34210 ENC_REFP_STATE :1 绝对值编码器状态:调整状态
5. 激活机床参数:按机床控制面板上的复位键,可激活的以上设定的参数
6.通过机床控制面板进入返回参考点方式
7. 按照返回参考点的方向按方向键,无坐标移动,但系统自动设定了下列值:
34090 REFP_MOVE_DIST_CORR : 参考点偏移量
34210 ENC_REFP_STATE - 2 :绝对值编码器状态,表示设定完毕
屏幕上的显示位置为 MD34100 设定的位置。
至此,机床A轴参考点设定完成。

提问者对于答案的评价:
太感谢了

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc203595.html

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