现有一台之前运行正常机床,X轴为主从驱动,主驱动侧配置直线距离编码光栅尺,现出现以下现象问题:X轴移动一段距离,报警从动编码器出错。现依次做以下检测:
1.检查机械方面尺子及读数头安装,不激活第二测量系统,在半闭环方式下移动X轴,除上述报警外,在轴诊断栏监测X轴第二测量系统坐标值,机床在停止时测量系统计数仍不停止,系统复位也都不能使计数停止。只有机床断电重启,第二测量系统计数才会停下。
2.根据1现象,怀疑光栅尺可能出现问题,又拿光栅尺专用检测仪器进行判断,光栅尺计数正常,排除光栅尺问题
3.更换光栅尺接口模块,再按1步操作,现象依旧。
4.据以上步骤,现怀疑系统有关计数处理部分数据出现问题,回装之前备份数据,也不能解决问题。
求教专家给予指点,再从哪些环节进行查找,以排除上述故障!
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性,需要仔细分析,注意以下几点:
1.根据故障现象,“报警从动编码器出错”,注意,这里的从动编码器出错,是指主动轴还是从动轴的从动编码器出错,必须搞清楚这一点,否则,故障无从下手,
2.如果排除光栅尺问题,光栅尺接口模块也正常,重点检查电机编码器的电缆,可以更换一跟新的电机编码器的电缆再试机,
3..检查测量电路插头的接触是否良好,注意电机编码器两端插头都要仔细查,如电机端、伺服模块端,
4.检查电机编码器电缆是否断线、接触不良,屏蔽连接是否可靠等,可以拿一根同型号电缆做实验,
5.检查电机编码器是否进油、或者被污损,清洁后再试机,或者拿一个同型号编码器做实验,
6.如故障现象未变,更换一个新的同型号X轴电机编码器再试机,
以上说明可以助力楼主解决问题,祝楼主好运!
提问者对于答案的评价:
谢谢专家给提供的思路!该问题最终解决方法是我做了NCK总清,然后回装之前我做的备份。没明白到底NC的哪部分引起!或许这就是SIEMENS吧!
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