楼主要实现的是大棚的温控，考虑到第一次上电时室内外的温差可能比较大，直接上积分可能超调较大，所以想加上积分分离的功能，给定和反馈值偏差较大时，人为把积分时间设为+INF(只用PD)，偏差小到了一定范围内再加积分。不知道这样有没有什么隐患，尤其在温度波动较大时？
最佳答案
1:PID控制出现超调和加入积分没有关系。积分是用来消除静态误差的。要避免出现超调，需要降低你的比例增益，如果温度变化滞后性较强，可以考虑增强微分作用。
2:温度变化滞后性较强是（惯性较大），可以考虑 增加积分时间，减少积分作用。
3:至于你的这种方法，可以一试，但是否有作用，要看你实际情况了。积分作用，是pid控制里，响应最慢的，微分最快，比例 其次，当温度波动较快时，要想控制好温度，pd参数一定要整定好，只有积分的投入和切除，不会对你的系统有多坏的影响 ，但是建议你还是一直投入积分，只是控制它的积分时间。
提问者对于答案的评价：
好的，谢谢。抱歉这么晚回复
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已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc203555.html
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