现用s7-200plc控制松下伺服驱动器做位置控制（定长，精度0.01mm），可以通过位置向导PTO来做（不知道Q0.0怎么用要不要用pls指令，Q0.0直接接私服驱动器的脉冲输出端，那个输出点来控制方向？？？）或者程序来做，有何区别，如果断电如何保证足够的位移
问题补充：
s7-200plc输出的Q点极性为正，松下伺服驱动器极性为负，该如何解决呢，位控向导生成的子程序直接用了，还要不要用pls指令输出Q0.0？？？？那为啥师傅指点下
最佳答案
1.脉冲输出给你几种方法
A.关于200做脉冲输出的方式 可采用向导做，向导里面就给出你选择是用qo.o还是q0.1 做脉冲输出，然后再根据你的要求取组态
B.用map库做
使用方法http://www.ad.siemens.com.cn/download/OnlineReading.aspx?DocId=4976
C.纯自己写用特殊寄存器 好像是 我记不太清了smw68 和pls指令
2.松下A5驱动器和200plc的接线图参见下图
图片说明：
提问者对于答案的评价：
师傅说的全面些，但是接线图好像不对，因为使能端必须接Q点，不可能为负
专家置评
已阅，最佳答案正确。
接线方式注意一下，224XPSI输出漏型，其余200系列晶体管的输出是源型。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc203512.html
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