S7-200 CPU226 要控制两个伺服电机，三个步进电机，该如何分配输出端子？需要EM253模块吗？
问题补充：
我就是想问下输出点怎么接？比如Q0.0和Q0.1能高速脉冲输出。其他输出点不能控制步进或者伺服电机吗？如果加EM253模块，那我得加几个？两个伺服电机只需要控制转8圈或者10圈（可设定圈数及转速）。1#步进电机控制一个大转盘，转盘每次转动45度。2#步进电机需要快速转动，当模拟量输入值接近设定的值后，电机慢速转动，当模拟量输入值等于设定值后，电机停机。3#步进电机只要在2#电机停机后转动93度角就好了。
最佳答案
需要的。
定位模块的连接，参考附件图纸。
智能模块扩展数量，参考附件图纸。
补充问题回复：
这个需要增加定位模块的，具体增加多少模块合理看你工程需要。
226支持控制5块定位模块，如果你都采用该模块cpu也是能够处理的。手册参考链接：http://wenku.baidu.com/view/adbd8a3fa98271fe900ef90a.html
图片说明：
提问者对于答案的评价：
谢谢
最佳答案作者回复:
你具体模块的扩展需要考虑慎重，如果2个步进电机只需要用PTO（PWM）指令胜任，就只需要3个定位模块。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc203498.html
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