实现上述控制是只需连线并自动配置后，就可以了（按照调试手册等）。我试过了几次都不行，有一次提示马达正在运行，但是根本不动。还是需要在自动配置的基础上进一步手动配置infeed，以及相应的报文格式，drivecliq等连接。
问题补充：
上线自动配置的情况下，只加载CU和driver，infeed是没有加载上去的。谢谢两位，我会尽快试验一下。
最佳答案
1、control panel控制不需要你单独的再进行任何参数的设置了。只需要先取得control panel的控制权即可。
2、关于你的问题，建议你下载下面的步骤说明，按照上面的要求来做即可——
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/MC/application/A0167.pdf
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/manual/5053[1].pdf
提问者对于答案的评价：
谢谢你的回答，我做过了。我采用的是slm，没有使用cliq连接。使用面板控制时，不需要手动配置infeed的。出现的问题就是需要将p864=1，然后p840=0/1一次就可以启动了。再次感谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc203410.html
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