各位大虾，我想问下对于伺服抱闸和不抱闸在场合应用中怎么区别，有个急停功能我是知道，除了这个，还有什么场合要用到抱闸吗，是不是跟精度有关？
最佳答案
伺服电机的抱闸一般用于失电保护和掉电保持，因为伺服在有使能的情况下一般是减速停车然后靠励磁电流维持的，这个时候抱闸都是打开不起作用的。而在系统突然掉电的情况下，由于惯量较大可能出现带动机构移动比如垂直运动中工件掉落的情况，而电机的抱闸则会在这时起作用，一旦断电迅速将电机抱死，防止跌落的情况发生。
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ok
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