大家好!我想问一下速度饱和转矩限幅,实质上是转矩控制吗?而转矩控制速度限幅也是转矩控制吗?我想用速度饱和转矩限幅,但不知道我设定转矩的限幅值时,除了要考虑静摩擦系数(S120能测出来吧),转动惯量(S120能测出来吧),卷径的计算(不知道采用哪种计算好)外,还要进行哪些计算,请各位帮忙解答一下吧!
最佳答案
速度饱和转矩限幅——
实质上还是速度控制,但效果等同于转矩控制。因为转速环已经饱和了,所以最后真正起作用的是转矩限幅值。
转矩控制速度限幅——
当然是转矩控制。所谓的速度限幅只是在超速保护里面体现,与控制模式无关。
另外,建议采取“速度饱和,转矩限幅”的策略来处理。这种模式很常规,很主流。更多信息参考——
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=60592&cid=1029
提问者对于答案的评价:
谢谢大家的帮助!
原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc203353.html