大家好！我想问一下速度饱和转矩限幅，实质上是转矩控制吗？而转矩控制速度限幅也是转矩控制吗？我想用速度饱和转矩限幅，但不知道我设定转矩的限幅值时，除了要考虑静摩擦系数（S120能测出来吧），转动惯量（S120能测出来吧），卷径的计算（不知道采用哪种计算好）外，还要进行哪些计算，请各位帮忙解答一下吧！
最佳答案
速度饱和转矩限幅——
实质上还是速度控制，但效果等同于转矩控制。因为转速环已经饱和了，所以最后真正起作用的是转矩限幅值。
转矩控制速度限幅——
当然是转矩控制。所谓的速度限幅只是在超速保护里面体现，与控制模式无关。
另外，建议采取“速度饱和，转矩限幅”的策略来处理。这种模式很常规，很主流。更多信息参考——
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=60592&cid=1029
提问者对于答案的评价：
谢谢大家的帮助！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc203353.html
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