伺服轴异响

在实验台上,其中一个轴,没有给使能而且抱闸没有打开的情况下,有异响,查看发现带有反馈测量1,2的那一页的参数发现当前有30转的速度,且过载,但实际此轴没有转动,一打开抱闸就没有声音了,且也不显示转数和过载,这是为什么呢?谢谢

最佳答案

个人建议:首先对伺服进行优化 如果还是老样子 再检查下配置 重新配下轴看看

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xiexie

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