最近用到了cu310-dp，手上有英文版的list manual,但是实验的时候发现通过110报文实现mdi的时候，总是出现alarm"epos:reference point not set"，看意思是没有设置参考点，但是我这是第一次用，还不知道怎么解决这个问题，希望得到大家的帮助。zoubo2008@163.com
问题补充：
A07461 EPOS: Reference point not set
Message value: -
Drive object: SERVO, VECTOR
Reaction: NONE
Acknowledge: NONE
Cause: When starting a traversing block/direct setpoint input, a reference point is not set (r2684.11 = 0).
Remedy: Reference the system (search for reference, flying referencing, set reference point).
最佳答案
伺服电机在进行绝对定位前，必须确定参考点，也就是在哪个位置，电机的位置值是零。电机的绝对位置设定都是以参考点为参照的。
初次使用，可以先看看SINAMICS S120调试手册 ：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/html/2248.aspx
相关资料：
通过西门子标准报文 111来实现 SINAMICS S120 的基本定位功能，较为详细地介绍了点动、回零、限位、程序步以及 MDI 功能::
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/html/4063.aspx
S120的基本定位功能：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/html/1300.aspx
INAMICS S120功能说明书 ：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/html/2253.aspx
通过DP总线实现S7-300/400与SINAMICS S120 通讯:
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/html/1287.aspx
提问者对于答案的评价：
thanks
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc203340.html
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