寻参模式中,在碰到寻参开关后,电机反向后一直不停止,142.6也没有通(即寻参并没有完成,功能图821),似乎不是进行寻参,但模式什么的设置都没有问题,不知道什么原因,(类似的问题,另一台伺服在碰到寻参开关,不但不减速反而速度突增,参数是按照一台已经调好的伺服设置,没有什么问题,换了一台控制器,就好了,后面一台没有库备的,只得继续找原因了),请高手指点!
补充:setup模式正常
最佳答案
方向反了.或者是开关太进了.解决的方法就是对照参数看看有没有设置错误的地方/
提问者对于答案的评价:
是参数设置有问题,178和501,谢谢!
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