uss 协议 M440驱动 通讯

控制变频器启动/停止和读取电流及输出频率,转矩。下面2个思路是否可行?
 1.0PKW+4PZD:
  接收设置P2019[0]=r52(状态字),P2019[1]=r27(电流),P2019[2]=r24(频率),P2019[3]=r31(转矩)。
  发送设置P2018[0]=16#047F/047E,P2019[1]=规格化主频值/0,P2019[2]=0,2019[3]=0。(发送时后2个PZD能否设置0??)
 发送格式:STX,LGE ADR PZD1,PZD2,PZD3,PZD4,BCC .
 返回格式:STX.;LGE,ADR,PZD1,PZD2,PZD3,PZD4,BCC .
 2.3PKW+2PZD:
  PZD:接收设置P2019[0]=r52(状态字),P2019[1]=r27(电流).
     发送设置P2018[0]=16#047F/047E,P2019[1]=规格化主频值 。
  但是频率和转矩能否通过PKW的发送和返回来读取呢?
 发送格式:STX,LGE ,ADR ,PKE,IND,PWE,PZD1,PZD2,BCC .
 返回格式:STX,LGE,ADR,PKE,IND,PWE,PZD1,PZD2,BCC .
 

最佳答案

应该使用K连接器而非R参数吧。

提问者对于答案的评价:
OK

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