今自己编写程序试验了M440和226USS通讯!
4PKW+2PZD,禁止格式化
PKW读取r0027(电流),应答时当前电流。PZD1,2控制字及主频值,应答时PZD1,2为状态值及当前频率。
启动/停止和返回的当前频率都正确,但是返回的电流值(r0027)始终是乱码,且电机停止时还有数值,为何原因???
发送格式为 STX LGE ADR 101B 0000 0000 0000 PZD1,PZD2 BCC
后来改成0PKW+4PZD,利用PZD3,或PZD4(已在P2019定义好)
发送格式:STX LGE ADR PZD1,PZD2 PZD3 PZD4 BCC
根本通讯不上!
是否不支持0PKW+4PZD?
另外如果用电脑监控程序 但电机启动时候对电脑干扰很大,鼠标基本上不动! 如何消除?
问题补充:
TO SILVQD:
返回值应答标记是2说明是实数,即PKWE,PKWE2 然后按照标准转换
最佳答案
请设置P777~P781参数和P2002
提问者对于答案的评价:
OK
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